Croisières M/S Jacques-Cartier a été fondée en 1972 par le capitaine Luc Harvey et son épouse. Le M/S Jacques-Cartier, jusqu’alors utilisé pour le transport du bois de pulpe est transformé en navire de croisières. En juin de cette même année, le navire M/S Jacques-Cartier arrive à Trois-Rivières pour y effectuer des croisières de quelques heures sur le Saint-Laurent dans la région de Trois-Rivières. À cette époque, le navire compte un seul pont et peut accueillir au maximum 150 passagers.

En 1977, un deuxième pont est ajouté et la capacité d’accueil du navire est portée à 380 passagers. Le navire offre alors des croisières d’une journée vers Batiscan et les îles de Sorel avec repas servis à bord.

En 1985, c’est le réaménagement de la proue du navire. Elle acquiert sa forme profilée vers l’avant; celle que l’on reconnaît encore aujourd’hui.

En 1987, le M/S Jacques-Cartier se dote de nouveaux moteurs plus puissants. Cela lui confère une plus grande vitesse et permet d’offrir de nouvelles destinations: Montréal, Québec et la rivière Richelieu. Un troisième pont est ajouté portant la capacité d’accueil à 400 passagers. Cette même année, la timonerie du M/S Jacques-Cartier est complètement réaménagée.

En 1998, Michel, second fils du capitaine Luc Harvey, joint les rangs de capitaine. Fort de son expérience à bord, il est promu capitaine à la navigation du M/S Jacques-Cartier. Avec deux capitaines à bord, les croisières et le service sont des plus personnalisés.

En 2003, l’entreprise s’est dotée d’une nouvelle billetterie au cœur du parc portuaire de Trois-Rivières. Le bâtiment - un phare - abrite le siège social de l’entreprise et constitue le centre de renseignements, de réservations et d’accueil de la clientèle.

Par souci pour l’environnement, le M/S Jacques-Cartier a déployé de nombreux efforts afin de réduire la production d’eaux usées et de déchets. Ainsi, depuis quelques années, l’équipement sanitaire des salles d’eau a été modernisé: des appareils à faible débit ont été mis en place. Le navire s’est également équipé d’un système de stockage et de vidange des résidus. De plus, à l’été 2008, la vaisselle jetable a été éliminée lors du service des repas.

Depuis plus de 35 ans Croisières M/S Jacques-Cartier est propriété de la famille Harvey ; une famille de capitaines de père en fils. Durant la haute saison, elle emploie plusieurs membres de la famille et une quarantaine d’employés dont des officiers de navigation, des matelots et des préposés à l’accueil.